《汽车智能传感器技术与应用项目四项目实施2：毫米波雷达的故障诊断与处理（课件）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车智能传感器技术与应用项目四项目实施2：毫米波雷达的故障诊断与处理（课件）（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
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2、,一、课程导入,当智能网联汽车上的毫米波雷达出现故障时，我们该如何去对毫米波雷达进行故障的诊断以及处理呢？,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,智能汽车传感与感知实训系统的电路测试面板,二、毫米波雷达的电路原理图,1.,电路原理,2.,通信原理,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的
3、电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,毫米波雷达电路原理图,毫米波雷达电路测试孔,二、毫米波雷达的电路原理图,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,毫米波雷达电路测试孔,毫米波雷达的故障诊断流程,三、毫米波雷达的故障诊断流程,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波
4、雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,毫米波雷达的故障诊断流程,4.1,毫米波雷达的电源故障,四、毫米波雷达的故障现象分析,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,故障现象：毫米波雷达无法正常工作,故障描述：打开“,radarviewer”,软件，对毫米波雷达进行测试，毫米波雷达无法自动检测前 方障碍物，“,radarviewer”,软件无数据显示。,故障原因：电源出现故障，
5、如电源正极断路，电源负极断路，电源正、负极同时断路。,4.2,毫米波雷达的通信故障,四、毫米波雷达的故障现象分析,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,故障现象：毫米波雷达通信丢失,故障描述：打开“,radarviewer”,软件，对毫米波雷达进行测试，毫米波雷达无法自动检测前方障碍物，“,radarviewer”,软件无数据显示。,故障原因：,毫米波雷达总线,can-h,出现对正极短路、对负极短路，断路故
6、障；,毫米波雷达总线,can-l,出现对正极短路、对负极短路，断路故障；,总线,can-h,与,can-l,同时出现断路故障。,5.1,设备介绍,五、工具设备介绍,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,应用实训台,故障诊断,台,台架电源线,5.2,工具介绍,五、工具设备介绍,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析
7、,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,6.1,工具检查,六、毫米波雷达故障诊断前的检查,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,1.,打开数字万用表电源，检查电量是否足够；,2.,将档位打到蜂鸣档，短接两表笔，检查数字万用表是否正常；,3.,打开示波器电源，示波器执行所有自检项目，并确认通过自检。按下,【default setup】,按钮；,4.,台架电
8、源线结构完整，连接针脚无变形损坏，表面不应有破损、变形、裂痕等问题。,数字万用表,示波器,台架电源线,6.2,应用实训台检查,六、毫米波雷达故障诊断前的检查,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,1.,应用实训台操作台上应整洁无杂物；,2.,应用实训台电源连接处应完整无破损；,3.,应用实训台,obd,接口处应正常，针脚无损坏，变形或锈蚀；,4.,应用实训台航空接口处应正常，针脚无损坏，变形或锈蚀。,应用实
9、训台的检查,六、毫米波雷达故障诊断前的检查,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,6.3,故障诊断台检查,故障诊断台的检查,1.,故障诊断台操作台上应整洁无杂物；,2.,故障诊断台测试孔应无损坏，变形或锈蚀；,3.,应用实训台,obd,接口处应正常，针脚无损坏，变形或锈蚀；,4.,应用实训台航空接口处应正常，针脚无损坏，变形或锈蚀。,七、毫米波雷达的线路连接,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达
10、的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,线路连接,线路连接,1.,连接应用实训台与故障诊断台的,obd,接口；,2.,连接应用实训台与故障诊断台的航空接口；,3.,打开电源，启动应用实训台架上的电脑。,八、毫米波雷达的电源故障诊断,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,
11、1.,在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件界面，单击“故障诊断”模块；,2.,单击“读取故障码”，读取故障码；,8.1,故障确认,读取故障码,八、毫米波雷达的电源故障诊断,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,3.,在实训应用台“,radarviewer”,软件上，确认故障现象，“,radarviewer”,软件上无数据,8.1,故障确认,确认故障现象,八、毫米波雷达的电源故障诊断,课程导入,毫米波雷达故障
12、诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,将数字万用表调至蜂鸣档，通过测量电源正负极输入、输出端的导通情况，找出故障原因。,8.2,故障诊断,序号,红表笔,黑表笔,导通情况,故障原因,1,正极输入端,正极输出端,不导通,电源正极断路,负极输出端,负极输入端,导通,2,正极输入端,正极输出端,导通,电源负极断路,负极输出端,负极输入端,不导通,3,正极输入端,正极输出端,不导通,电源正极、负极同时断路,负极输出端,负极输入端,不导通,八
13、、毫米波雷达的电源故障诊断,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,打开“,radarviewer”,软件，观察界面是否能检测到数据；,若界面有数据，说明故障已清除；,使用应用实训台的“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”重新读取故障码；,确认是否还存在故障码，若无故障码，则无故障。,8.2,故障消除确认,九、毫米波雷达的通信故障诊断,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电
14、路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,1.,在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件界面，单击“故障诊断”模块；,2.,单击“读取故障码”，读取故障码；,9.1,故障确认,读取故障码,九、毫米波雷达的通信故障诊断,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,3.,在实训应用台“,radarviewer”
15、,软件上，确认故障现象，“,radarviewer”,软件上无数据,9.1,故障确认,确认故障现象,九、毫米波雷达的通信故障诊断,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,9.2,故障诊断,使用示波器对毫米波雷达进行波形检测，正常数据如下图所示。通道,1,测量笔连接,ch1,孔，接地笔连接负极，通道,2,测量笔连接,ch2,孔，接地笔连接负极。,正常波形,九、毫米波雷达的通信故障诊断,课程导入,毫米波雷达故障诊
16、断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,9.2,故障诊断,对,can,总线输出端信号波形进行分析，然后判断故障原因：,1.,总线,can-h,对正极短路,2.,总线,can-h,对负极短路,3.,总线,can-h,断路,4.,总线,can-l,对正极短路,5.,总线,can-h,对负极短路,6.,总线,can-l,断路,7.,总线,can-h,和总线,can-l,同时断路,九、毫米波雷达的通信故障诊断,课程导入,毫米波雷达故障诊断前的检查,毫米波雷达的线路连接,毫米波雷达的电路原理图,毫米波雷达的故障诊断流程,毫米波雷达的故障现象分析,工具设备介绍,毫米波雷达的电源故障诊断,系统复原及整理清洁,总结,毫米波雷达的通信故障诊断,打开“,radarviewer”,软件，观察界面是否能检测到数据；,若界面有数据，说明故障已清除；,使用应用实训台的“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”重新读取故障码；,确认是否还存在故障码，若无故障码